וַיַּקְהֵ֥ל דָּוִ֛יד אֶת־כָּל־יִשְׂרָאֵ֖ל אֶל־יְרֽוּשָׁלִָ֑ם לְהַעֲלוֹת֙ אֶת־אֲר֣וֹן יְהוָ֔ה אֶל־מְקוֹמ֖וֹ אֲשֶׁר־הֵכִ֥ין לֽוֹ׃
И собрал Давид весь Израиль в Иерусалиме, чтобы поднять ковчег Господень на то место, которое он приготовил для него.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 15:3: и классическую раввинистическую экзегезу.